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解放军总医院海南医院骨科，在中国移动5G网络的协助下，开展了世界首例Mako机器人远程操控全髋关节置换术。

作者：戴慧勇、朱科朝、王俏杰、张先龙、王琦来源：中华医学杂志, 2022,102(1)摘  要目的探讨Mako机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术（DAA-THA）的学习曲线及短期临床疗效。方法回顾性分析2018年12月至2020年12月在上海交通大学附属第六人民医院骨科进行的50例Mako机器人辅助下DAA-THA的患者术前基本资料、手术信息及术后功能情况，如手术时间、术中出血量、术后并发症、术后影像学参数（外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差）及术后Harris髋关节评分（HHS）。其中男16例，女34例；年龄50~79（67±10）岁。分析总结Mako机器人辅助全髋关节置换术的术后临床结果。以累积和分析法（CUSUM）分析手术时间。对CUSUM学习曲线进行拟合，以R²判断拟合优度。比较学习曲线不同阶段各观察指标的差异。...

相关推荐：【髋膝关节置换智能化技术】机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术学习曲线及早期临床疗效【专家论坛】机器人辅助人工髋膝关节置换手术是必然趋势作者：李杨、王鑫光、董子漾、李子剑、田华、陶立元来源：中华医学杂志, 2022,102(1)摘要目的分析在全髋关节置换术（THA）中使用机器人辅助技术对术后髋臼假体位置和下肢长度恢复的影响。方法回顾性收集2019年9月至2021年6月在北京大学第三医院完成的机器人辅助下单侧、初次THA（rTHA）的患者共113例，并连续性纳入在同一时间段内使用传统器械进行THA（cTHA）的患者共133例。rTHA组男37例，女76例，年龄（62±9）岁；cTHA组男59例，女74例，年龄（60±12）岁。比较两组患者术后髋臼假体的前倾角、外展角，计算髋臼假体位于Lewinnek和Callanan安全区的比例。测量并比较对侧髋关节正常或已接受过置换手术的患者双下肢长度的差异。...

作者：廖军义、王章宇、刘家诚、胡宁、梁熙、黄伟来源：中华医学杂志, 2022,102(1)摘要目的比较机器人辅助与传统手工方法行全髋关节置换术（THA）术后偏心距和旋转中心的差异。方法选取2020年5至9月在重庆医科大学附属第一医院分别采用机器人辅助和手工方法行THA的患者为研究对象，其中机器人辅助THA（rTHA）患者27例（28髋），手工THA（mTHA）患者29例（31髋）。rTHA组男16例，女11例，年龄（59±13）岁；mTHA组男18例，女11例，年龄（63±14）岁。分别记录两组患者的性别、年龄、体质指数、诊断、功能评分等数据。rTHA组采用Mako机器人通过术前设计、术中定位和实时导航辅助完成THA，mTHA组通过模板进行术前设计，常规完成THA。记录两组患者手术时间和术后功能评分；分别测量两组术前和术后股骨偏心距、髋臼偏心距和总偏心距的长度；测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向的移动情况；分析术中反馈总偏心距变化与术后测量偏心距变化的相关性。...

智能外科机器人辅助手术在2021年得到了全面的发展，通过合理的手术规划、精确的假体摆放定位与机器臂辅助截骨手术，机器人技术为骨科疾病治疗提供最精准的方案，为患者提供最佳的治疗效果。随着Mako智慧机器人全膝关节应用的成功上市，其精准化、微创化、个体化的三大优势得到了淋漓尽致的呈现。更加个性化的手术方案设计和模拟，提供超越人手极限的手术精度，从而有效降低并发症风险，提升手术质量，缩短术后康复周期！为患者及医生创造了大量的临床价值！...

点击标题下「蓝色微信名」可快速关注文章来源：中华骨科杂志, 2023,43(1) : 5-8作者：林剑浩摘要  近年来，随着进口骨科机器人的引入和国产骨科机器人的研发与应用，机器人辅助人工关节置换被越来越多的国内骨科医生应用于临床。机器人辅助系统可以提高手术的精确度，但同时也有很多学者质疑它的临床意义，因具存在手术时间延长、需要较长的学习曲线、增加医疗花费以及与机器人相关的并发症等。随着技术的不断普及与改进，机器人辅助手术的不利因素也有逐渐改变的趋势。因此，只有提高对机器人辅助人工关节置换的认知，才能促进相这一交叉学科在骨科的应用。本文从机器人可提高假体安放位置的精确性、更好地实现个性化术前计划两方面阐述机器人在辅助关节置换方面的优势；从学习曲线、经济学因素及相关并发症方面叙述其可能存在的不足；最后基于当前的临床现状，指出未来的应用方向。...

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